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2013-05-23 12:21
求翻译：Motion and force tracking control of robot manipulators in contact with unknown stiffness environments is formulated. An ARC motion and force controller is developed to deal with unknown robot parameters and surface parameters, such as stiffness and friction coefficients, as well as uncertain nonlinearities caused by m是什么意思？ 待解决
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Motion and force tracking control of robot manipulators in contact with unknown stiffness environments is formulated. An ARC motion and force controller is developed to deal with unknown robot parameters and surface parameters, such as stiffness and friction coefficients, as well as uncertain nonlinearities caused by m
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
行动和机器人操作器力量跟踪的控制与未知的僵硬环境联系的被公式化。弧行动和力量控制器被开发应付未知的机器人参量和表面参量，例如僵硬和摩擦系数，以及塑造造成的不定的非线形性错误。
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
运动和跟踪与未知的刚度环境接触机器人的控制力被制定。弧形运动和力控制器制订处理未知的机器人参数和表面的参数，例如刚度和磨擦系数，以及一样不确定非线性建模错误所造成。
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2013-05-23 12:28:18
议案和部队跟踪控制的机械手操控者在接触未知硬度环境中制定了。 一个旋转运动和力控制器,来处理未知机械手参数和表面参数,如硬度和摩擦系数,以及不确定造成针对呈由建模错误。
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