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2013-05-23 12:21
求翻译：Unmanned aerial vehicles (UAVs) are the subject of an increasing interest in many applications. Autonomy is one of the major advantages of these vehicles. It is then necessary to develop particular sensors in order to provide efficient navigation functions. In this paper, we propose a method for attitude computation ca是什么意思？ 待解决
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Unmanned aerial vehicles (UAVs) are the subject of an increasing interest in many applications. Autonomy is one of the major advantages of these vehicles. It is then necessary to develop particular sensors in order to provide efficient navigation functions. In this paper, we propose a method for attitude computation ca
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
无人空中车(UAVs)是增长的兴趣的主题在许多应用上。自治权是其中一个这些车的主要好处。发展特殊传感器为了提供高效率的航海作用是然后必要的。在本文，我们提出态度计算反射折射的图象的一个方法。我们首先展示反射折射的视觉传感器的好处这种应用的。
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2013-05-23 12:24:58
无人空中车 (UAVs) 是增长的兴趣的主题在许多应用上。 自治权是其中一这些车的主要好处。 发展特殊传感器为了提供高效率的航海作用是然后必要的。 在本文，我们提出一个方法为态度计算反射折射的图象。 我们首先展示反射折射的视觉传感器的好处为这种应用。 实际上，传感器的几何学物产允许容易地计算卷和仰俯角。 方法在分离包括天空从地球为了查出天际。 我们提出Markov任意领域的适应为反射折射的图象为这分割。 第二步在估计包括天际线由于的参量一种健壮估计算法。 我们也提出角度估计算法，并且终于，我们在从飞机夺取的综合性和实像显示实验性结果
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2013-05-23 12:26:38
无人驾驶的飞行器 (无人机) 是在许多应用中越来越感兴趣的主题。自治是这些车辆的主要优点之一。然后，有的是需要制定特定传感器，以便提供高效的导航功能。在此文件中，我们建议态度的一种的方法计算反射折射图像。我们第一次表现出反射折射视觉传感器为此应用程序的优点。事实上的几何属性的传感器允许轻松地计算辊和变桨角度。该方法包括以检测地平线分离从地球的天空中。对于此分割的反射折射图像，我们建议适应的马尔科夫随机字段。第二步包括在天际线由于一种鲁棒估计算法的参数估计。我们还提出角估计算法和最后，我们在合成和实际图像捕获从飞机上显示实验结果
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2013-05-23 12:28:18
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