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2013-05-23 12:21
求翻译：A general framework of the proposed ARC is formulated in terms of adaptive robust control (ARC) Lyapunov functions. Through backstepping design, ARC Lyapunov functions can be successfully constructed for a large class of multi-input multi-output (MIMO) nonlinear systems transformable to a semi-strict feedback form.是什么意思？ 待解决
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A general framework of the proposed ARC is formulated in terms of adaptive robust control (ARC) Lyapunov functions. Through backstepping design, ARC Lyapunov functions can be successfully constructed for a large class of multi-input multi-output (MIMO) nonlinear systems transformable to a semi-strict feedback form.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
提出的弧的一个一般框架被公式化根据能适应的鲁棒控制(弧) Lyapunov作用。通过backstepping的设计，弧Lyapunov作用可以为多输入多种产品的(MIMO)非线性系统大类顺利地被修建可变形对一个半严密的反馈形式。
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
拟议弧的一般框架，制定以自适应鲁棒控制 (弧) 李雅普诺夫函数。通过反推设计，弧李雅普诺夫函数可以成功地构造为一大类的多输入多输出 (MIMO) 非线性系统可转换到一个半严格反馈表单。
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2013-05-23 12:28:18
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