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2013-05-23 12:21
求翻译：Mode (1) or fine manipulation mode in which the virtual workspace position Xw remains fixed and with moving the haptic device the same displacement is mapped to the robot end effector relative to Xw. As the scale factor is arbitrary set to unity, this will enable the operator to fine manipulate a volume of the slave ro是什么意思？ 待解决
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Mode (1) or fine manipulation mode in which the virtual workspace position Xw remains fixed and with moving the haptic device the same displacement is mapped to the robot end effector relative to Xw. As the scale factor is arbitrary set to unity, this will enable the operator to fine manipulate a volume of the slave ro
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
真正工作区位置Xw依然是固定的方式(1)或美好的操作方式和与移动触觉设备同一个位移被映射到机器人末端效应器相对Xw。因为换算系数是任意集合对团结，这将使能操作员对罚款操作奴隶机器人工作区的容量相等与那主要触觉设备。这是与团结换算系数的一份典型的职位控制计划。在这个方式下，发布铁笔开关。
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2013-05-23 12:24:58
方式 (1) 或真正工作区位置Xw依然是固定的美好的操作方式和以移动触觉设备同一个位移被映射到机器人末端效应器相对Xw。 因为换算系数是任意集合到团结，这将使能操作员对罚款操作奴隶机器人工作区的容量相等与那主要触觉设备。 这是一份典型的职位控制计划以团结换算系数。 在这个方式，铁笔开关被发布。
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2013-05-23 12:26:38
模式 (1) 或精细操作模式中的虚拟工作区位置 Xw 保持固定和与移动的触觉设备相同的位移被映射到与 Xw 机器人末端臂。缩放因数是任意一组到团结，这将使要罚款操纵奴隶机器人工作区等于主触觉设备的卷的运算符。这是一个典型的位置控制计划，统一比例因子。在此模式下，触笔开关被释放。
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2013-05-23 12:28:18
模式[1]或精细操作模式,它将虚拟工作区位置xw保持固定和移动设备的触感的同一排量是映射到机械手端相对于xw反应器。 为缩放比例是任意一组,统一了起来,这将使操作员能够正常处理一个卷的奴隶机器人工作空间等于主触摸设备。 这是一个位置一般控制计划,统一比例因子。 在这种模式下,触控笔开关被松开。
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