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2013-05-23 12:21
求翻译：A framework of composite nonlinear feedback (CNF) control was implemented in [32] to eliminate the steady-state bias due to disturbances and to retain the fast transient performance of the original CNF control. Also, a saturated desired compensation adaptive robust control algorithm was proposed in [33], in order to im是什么意思？ 待解决
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A framework of composite nonlinear feedback (CNF) control was implemented in [32] to eliminate the steady-state bias due to disturbances and to retain the fast transient performance of the original CNF control. Also, a saturated desired compensation adaptive robust control algorithm was proposed in [33], in order to im
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
综合非线性反馈(CNF)控制框架被实施[32]消灭稳定偏心由于干扰和保留原始的CNF控制的快速的瞬变表现。并且，一种饱和的期望报偿能适应的鲁棒控制算法提议[33]，为了改进跟踪表现以及为与式样不确定性和外在干扰的直线电动机系统保存全球性稳定。
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2013-05-23 12:24:58
综合非线性反馈CNF控制 (框架) 在32 (被实施) 消灭稳定偏心由于干扰和保留原始的CNF控制的快速的瞬变表现。 并且，一种饱和的期望报偿能适应的鲁棒控制算法在33 (提议)，为了改进跟踪表现并且为线性马达系统保存全球性稳定以式样不确定性和外在干扰。 在 (34)，跟踪一个高精密度的安置的阶段的控制器的弹道的发展使用延长的动态非线性退化以励磁DNLRX模型的直接 (应用) 被提出了。 终于，在 (35)，一份式样参考自适应控制计划为一个移动的阶段被开发系统驱动由 (PZT) 作动器为了减少有害的滞后作用作用。
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2013-05-23 12:26:38
消除干扰的稳态偏见并保留原始的 CNF 控件的快速瞬态性能 [32] 在执行复合非线性反馈 （CNF） 控制的框架。此外，饱和所需的补偿自适应鲁棒控制算法在 [33] 提出以提高跟踪性能以及保存模型的不确定性和外部干扰的直线电机系统的全局稳定性。[34] 中提出了发展的轨迹跟踪控制器的高精度定位阶段使用扩展动态非线性回归与励磁 (DNLRX) 模型的直接应用。最后，在 [35]，模型参考自适应控制计划是为以减少有害滞后效应 (电) 致驱动移动舞台系统开发。
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2013-05-23 12:28:18
一个框架的复合非线性反馈[CNF]控制的实施[32],消除的稳态偏差由于动乱和保留快速瞬态性能的原始CNF控制。 此外,饱和所需补偿自适应强大的控制算法是在建议[33],以便改善跟踪性能,以及为维护全球稳定的线性电机系统与模型所具有的不确定性和外来的干扰。 在[34],发展的一个轨迹跟踪控制器的高精度定位阶段使用扩展动态非线性回归分析应用程序的直接激励[dnlrx]模型已提交给。 最后,[35]一个模型参考自适应控制计划是专为一个移动的阶段,系统驱动的[]PZT驱动器,以减少有害的滞后效应。
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