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2013-05-23 12:21
求翻译：One of the major drawbacks of the conventional disturbance observer design is that the disturbance rejection rate is increased at the cost of increased amplification of high frequency system noise. As a result, the stability of the system will considerably be affected. Then, an attempt was made in [23] to improve the d是什么意思？ 待解决
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One of the major drawbacks of the conventional disturbance observer design is that the disturbance rejection rate is increased at the cost of increased amplification of high frequency system noise. As a result, the stability of the system will considerably be affected. Then, an attempt was made in [23] to improve the d
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
的常规扰动观测器的设计的主要缺点之一是，扰动抑制率提高在高频率的系统噪声的增加扩增的成本。作为结果，系统的稳定性将大大受到影响。然后，尝试了在[23]，以提高干扰补偿功能，而不会影响系统的稳定性。当时的想法是重新地方不断控制器增益在常规扰动观测与一阶滤波器。因此，一些改进，观察在沉降时间和高频测量噪声衰减。
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2013-05-23 12:23:18
其中一个常规干扰观察员设计的主要缺点是抗扰性率被增加以高频率系统噪声的增加的放大作用为代价。结果，系统的稳定相当地受影响。然后，尝试做出了[23]改进干扰报偿能力，无需影响系统稳定性。
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2013-05-23 12:24:58
其中一个常规干扰观察员设计的主要缺点是干扰拒绝率被增加在高频率系统噪声的增加的放大作用的费用。 结果，系统的稳定可观地受影响。 然后，企图在23 (被做了) 改进干扰报偿能力，无需影响系统稳定。 想法是用第一命令过滤器替换在常规干扰观察员上的恒定的控制器获取。 因此，一些改善在结算时间和高频率测量噪声衰减被观察了。
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2013-05-23 12:26:38
常规扰动观测器设计的主要缺点之一是干扰废品率增加成本的高频率系统噪音增加放大。因此，系统的稳定性大大受影响。然后，尝试在 [23] 而不会影响系统稳定性提高的扰动补偿能力。想法是，重新放到恒定控制器增益常规干扰观测第一顺序的筛选器。因此，在有充足的时间和高频率测量噪声衰减出现了一些改进。
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2013-05-23 12:28:18
一个严重的缺点传统干扰观察设计的滋扰,拒绝率是增加的成本在增加放大高频系统噪音。 因此,系统的稳定性,将大大受到影响。 然后,一个尝试[23],改善偿付能力的滋扰而不影响系统的稳定性。 这一想法就是要重新将常量控制器增益在常规干扰观察员与第一个订单过滤器。 因此,观察到一些改进的解决时间和高频率测量噪声衰减。
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