求翻译：应用于城市轨道交通的容错计算机联锁系统硬件结构是在双机热备型的联锁系统的基础上研制开发的双机热备、二重冗余比较系统，即2×2取2制式的联锁控制系统。系统的冗余结构与目前广泛采用的双机热备系统的结构类似，除维修终端为单系工作外，其余各个部分，包括信息通道均设双重系，分别为A系和B系，互为备用。A、B双重系采用整机切换方式。与双机热备系统不同的是A系、B系原为单机工作，现联锁机和采集驱动模块均采用双重冗余、比较一致后输出的二取二控制制式。另外容错计算机联锁系统的软件采用了多版本技术、故障检测技术等冗余容错技术进行设计开发的。在操作系统中增加双CPU的同步管理和输出比较软件，使系统软件的可靠性、安全性更提高一个档次。容错计算机联锁系统设计是什么意思？

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