滑模变结构控制对系统参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性，因此对于机械臂的控制非常有利，但是滑模控制的最大缺点是存在抖振。的翻译是：什么意思？中文翻译英文，英文翻译中文，怎么说？-青云在线翻译网

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匿名	关注：1 2013-05-23 12:21 求翻译：滑模变结构控制对系统参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性，因此对于机械臂的控制非常有利，但是滑模控制的最大缺点是存在抖振。在建立的动力学模型基础上，综合考虑跟踪速度和抖振抑制两个是什么意思？待解决悬赏分：1 - 离问题结束还有滑模变结构控制对系统参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性，因此对于机械臂的控制非常有利，但是滑模控制的最大缺点是存在抖振。在建立的动力学模型基础上，综合考虑跟踪速度和抖振抑制两个问题补充：

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求翻译：滑模变结构控制对系统参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性，因此对于机械臂的控制非常有利，但是滑模控制的最大缺点是存在抖振。在建立的动力学模型基础上，综合考虑跟踪速度和抖振抑制两个是什么意思？