求翻译：谈及发明初衷，崔志宽称，目前市场上出售的联合收割机，一是体积大，很难适用于田块小、道路差、田坎高的地区使用，二是造价高、费用大，一般农民买不起。2006年崔志宽开始致力于发明一种小型大豆联合收割机，经过多次试验才获得成功。2008年10月，他获得了国家专利证书。是什么意思？